Jafar Panahi lever ikke længere i husarrest, men den verdensberømte iranske instruktør er stadig omfattet af et berufsverbot, som han både modigt og med et stor glimt i øjet omgår med Taxi Tehran. I filmen agerer han selv taxichaufføren, der med sit kamera indbygget i instrumentbrættet dokumenterer sine finurlige, morsomme og ind i mellem stærkt bevægende møder med allehånde iranere. På raffineret vis tegnes et portræt af et moderne Iran, som ikke ligner noget, vi kender fra TV-reportagerne og ej heller noget, de lokale myndigheder billiger.